Was ist eigentlich beim Kranen einer Yacht zu beachten?

Diese Frage stellen sich insbesondere die Neulinge unter den Bootseignern. Gelegentlich verursacht das Kranen sogar Herzrasen bei den Eignern. Aber im Herbst, wenn die meisten Boote ins Winterlager gehen, lässt sich der Kran nun mal kaum vermeiden. Worauf ist zu achten?